编者按：自古以来，人类形象已被广泛记录在绘画、雕塑等形式多样的艺术作品中，但目前大多数以人为中心的计算机视觉任务，都仅仅关注了现实世界中的真实照片，而忽略了人在虚拟场景下的表征。

针对于此，IDEA研究院的CVPR 2023 入选论文之一“Human-Art: A Versatile Human-Centric Dataset Bridging Natural and Artificial Scenes”，提出了首个同时包含现实和虚拟场景的大规模全场景人体数据集Human-Art，现已正式开源。

本期《IDEA有研知》为你详细介绍Human-Art 数据集及下游任务表现。另外，本文作者在博士阶段首篇投稿论文即中CVPR，文末“科研有门道”环节将带你一同听听她的科研心得~

话不多说
先来看看Human-Art 辅助训练的模型效果

天马行空的儿童简笔画，大人未必数得清
用Human-Art训练的模型能轻松辨认计算

创作中国传统皮影画，已有模型束手无策？
用Human-Art训练一下，一键即可生成

左：原始Stable Diffusion模型生成图；右：使用包含Human-Art数据微调后的模型生成图

上图给定文本：“一张描述了三个人坐在中国亭子的皮影戏图片”

上图给定文本：“一张描述了三个女人走路的色彩丰富的皮影戏图片”

Human-Art 数据集现已正式开源
涵盖5个真实场景和15个虚拟场景

代码地址：https://github.com/IDEA-Research/HumanArt

项目主页：https://idea-research.github.io/HumanArt/

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5万张图像，超12.3万个人物形象，Human-Art为CV领域拓展虚拟场景

在照相机发明前，人类形象已在各类艺术创作载体上被记录和呈现。从古代的壁画到纸上的水墨画、油画，以及姿态丰富的人体雕塑，再到如今AIGC创作出各种各样的虚拟人物，大量的艺术作品同样提供了与人体相关的、丰富多样的视觉数据。

然而，现有的计算机视觉任务、训练的数据集等大多只关注到了真实世界的照片，这导致相关模型在更丰富的场景下，常常出现性能下降甚至完全失效的问题。即使是SOTA性能的人体检测模型，面对虚拟场景的人体数据时也往往令人大失所望，检测准确率不足20%。

已有工作关注到了虚拟场景数据集稀缺的问题，如ClassArch、Sketch2Pose、People-Art等数据集纳入了人造场景下的数据，但都存在数据规模小（最多的ClassArch也仅收集了1513张照片），仅能支持单一场景的人体检测任务等不足。

Human-Art数据集与常用数据集的对比

经过近半年的工作，本文研究团队收集了来自5个现实场景和15个虚拟场景的5万张高质量图像，提出了首个同时包含现实和虚拟场景，具有人体框、人体关键点、自接触点及文本描述的多场景大规模数据集Human-Art，弥补了先前数据集场景不足等问题。

Human-Art选取的场景，包括3个3D虚拟场景和12个2D虚拟场景。图片风格除了常见的油画、水墨画等绘画外，还有线条简单的儿童简笔画、素描画，形象大小各异的卡通画，造型和服装繁复的手办模型，以及中国传统的皮影等等。不同的场景都存在一定的数据处理难题，部分场景如雕塑、壁画的人物形象残缺或极难辨认等，需要研究团队耗费大量时间和人力解决。（听说搭建数据集初期收集了近100万张图片，需要靠作者肉眼快速辨认才完成初筛……）

经年累月斑驳褪色、细节难辨的壁画，也是Human-Art数据集涵盖的场景之一

Human-Art每张图片标注了人体框、21个人体关键点、自接触点及文本描述信息。为方便学术界和工业界的使用，Human-Art定义的21个人体关键点扩展了真实人体数据集MSCOCO中定义的17个关键点，新增4个脚趾尖、手指尖关键点。

Human-Art的21个标注点信息

Human-Art可支持多项人体相关的计算机视觉任务，如全场景人体检测、全场景人体2D/3D姿态估计、全场景人体图片生成，并为各项下游任务提供基准结果。相信未来将有助于提升各类模型在虚拟场景下训练的性能，也可以为更多研究方向如out-of-distribution（OOD）问题等提供帮助，为学术界带来更多思考。

支持多项以人为主的下游视觉任务，经Human-Art训练的模型表现如何？

下游任务一：人体检测

人体检测（Human Detection）是从场景中识别并框出人物。过往的检测方案存在两个问题：一是大多选用通用的物体数据集训练，没有特别针对人做检测，二是使用的数据集通常仅仅包含现实场景，人体检测器在虚拟风格上的泛化性极差。

Human-Art中的图片均以人为中心，支持对风格更具包容性的人体检测器训练。为了论证Human-Art数据集对于多风格训练的作用，研究团队在四个检测器（Faster R-CNN、YOLOX、Deformable DETR、DINO）上进行了实验。

四种主要检测器使用Human-Art训练测试结果

可以看到，未经过Human-Art训练的检测器在多风格人体数据上表现极差，而经过训练后，Faster R-CNN检测准确率在皮影风格上的提升可以高达56%，平均准确率提升达到31%。

下游任务二：2D人体姿态估计

人体姿态估计（Human Pose Estimation）是通过图片还原其中人体关键点的位置，主要划分为2D人体姿态估计和3D人体姿态估计。复杂姿态、遮挡和多样化的背景，使其仍然相当具有挑战性。

2D人体姿态估计可以被主要分为三类：自顶向下的方法（top-down）、自底向上的方法（bottom-up），以及单阶段方法（one-stage）。与人体检测类似，人体姿态识别也存在在虚拟风格上的泛化性问题。

2D人体姿态估计中，使用Human-Art训练前后对比

研究团队在实验中对比了三类方法在Human-Art上的结果。由于自顶向下的方法严重依赖于检测器，使用未经训练的人体姿态检测器直接测试后的表现较难提升。相比之下，自底向上和单阶段方法训练的检测器达到了更高精度，如自底向上方法HigherHRNet在多风格数据上的结果相比自顶向下的SOTA方法ViTPose有约6个点的提升，单阶段方法ED-Pose框架训练的模型准确率更是高出近10个点。（拓展了解：ED-Pose框架：实现又快又准的多人姿态估计 – IDEA）

下游任务三：3D人体姿态估计

单目3D人体姿态估计的深度信息检测一直是任务难题，Human-Art标注的自接触点信息能优先缓解这一问题。自接触点通过合理的深度优化，将接触区域映射到粗略SMPL模型（一种常用3D人体姿态的表征方法）的顶点上，最小化接触顶点之间的距离。

Human-Art标注的自接触关键点，能帮助优化3D人体姿态估计

下游任务四：图片生成

Stable Diffusion等模型的提出，让图片生成任务成为领域内外的话题热点。然而现有生成的人物类图像，仍存在如多手多脚/少手少脚、肢体位置错乱等问题，且无法更为精准地控制生成地人体姿态等。

Human-Art提供了丰富的以人为中心的图片及对应标注，能为生成具有合理结构人体的图片提供了良好先验。同时，由于其丰富的标注，Human-Art可以有效辅助可控生成（如Text2Image、Pose & Text2Image），例如使用姿态信息（Pose）和文本（Text）信息训练作为条件指导生成。